檢測機器人的軸承點無懼波濤洶湧的北海

由於機器人長期在水下工作，因此元件必須耐海水。此外，軸承還要承受高達 500 kg 的負荷。為了達到最長的停機時間，必須使用耐磨軸承。

有了 iglidur® J 聚合物軸承，SubC 找到了一種非常耐磨的解決方案，在惡劣的條件下也能非常可靠地運作。由於無需潤滑，iglidur® 軸承可在水下使用，不會對環境造成危害。即使在 30 MPa 的負載與鹽水的結合下，軸承在 200,000 次循環後仍未發現明顯的磨損。

鑽井平台安裝在夾層上 - 由鋼管製成的方形結構，錨定在海床上。作為整修的一部分，必須進行清點。鋼管的狀況如何 - 尤其是靠近水面的所謂飛濺區域，那裡的結構很容易受到腐蝕？在過去，潛水員必須跳入水中才能找到答案。這是一項危險的任務。

一位潛水員將這項任務比喻為「在洗衣機中旅行」。此外，船員、設備和支援船隻都很昂貴。因此，道达尔开始寻找替代方案。該公司在埃斯比約找到了想要的東西。位於日德蘭西南部的丹麥城鎮是 SubC Partner 的總部，SubC Partner 是一家專門開發離岸技術的公司。SubC 負責開發、生產和操作用於檢查管道的機器人爬行裝置。特別榮耀：該機器人榮獲道达尔頒發的創新獎。

履帶車有兩個液壓驅動的金屬爪，共 12 個滾輪，每個滾輪以 500 公斤的接觸壓力夾住鋼結構周圍。履帶車在 12 個滾輪上繞著管道移動。前進的動作與履帶車類似：如果要向前移動，後爪會固定住管道。前爪利用液壓缸向前推進幾公分。前爪再將後爪拉回。這樣機器人就可以到達管道上的任何一點。

控制系統呢？爬行機可以使用搖桿移動。它透過六台攝影機向指揮中心提供即時影像。從那裡，操作員還可控制機器人可配備的工具 - 主要是金剛石線切割器，機器人使用它來鋸掉並帶出要在平台上修改的部件或結構。

與潛水員不同，機器人爬行器在工作期間不會有傷害自己的風險。但海水的鹹味對工程師來說仍是一項挑戰。如果專家們在機器人的接合處使用金屬襯套，就會一直存在腐蝕和意外停機的風險。

因此，工程師們選擇了另一種替代方案：由科隆運動塑料專家 igus® 生產的 iglidur® 高性能塑料製成的襯套。"" SubC Partner 負責設計的工程師 Bjarne Lindquist 解釋說，有了塑膠襯套，我們再也不用擔心腐蝕的問題。因此，工程師使用另一款 igus® 產品也就不足為奇了。金剛石線切割機在 drylin® 線性軸上移動。"有了這些軸心，我們才能以毫米級的精度定位切割器。"

在堅固性方面，塑膠元件也毫不含糊。 "® igus igus 的技術銷售顧問 Anders Riis Olesen 說：「塑膠產品已發展到在專業工業應用中可替代金屬的程度， 。這很好。襯套也是免維護的。®" ""

由於固體潤滑劑已整合到材料中，因此可實現低摩擦係數的乾式操作 - 無需額外的潤滑劑，例如機油和油脂。最後，SubC Partner 能夠降低機器人爬行裝置的成本。這是因為 iglidur® 襯套比金屬襯套便宜 40%。

為了證明其材料的耐用性，igus 在® 設立了一個 3,800 平方米的測試實驗室，每年在 300 個測試系統上進行超過 15,000 次摩擦學測試。SubC Partner 所使用的 iglidur® Z 材料也必須在那裡證明其堅固性。工程師在 ST52 型氣體氮化軸上旋轉塑膠襯套，速度為每秒 0.01 公尺，負載為 30 兆帕。即使經過 200,000 次循環測試，也測不出襯套或軸有明顯的磨損。

金屬襯套的結果則不同。工程師僅在 35,000 次循環後便取消了測試。iglidur® Z 是為了在極端條件下達到最長的使用壽命而特別開發的。除了耐鹽水磨損外，它也適用於高熱負荷和高作用力。

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