用於露營廁所水箱免維護清潔系統的室內線性機器人

關於自動清洗機：
W+F Engineering GmbH 的 Camping Butler 用作露營地糞便槽的全自動清洗系統。清洗時，將營地馬桶盒關閉，並插入 Camping Butler 中。使用者可透過觸控螢幕選擇清洗程序，操作非常簡單。Camping Butler 內部有一個 drylin® 室龍門機器人，可以轉動、清空和清潔馬桶盒。重點： igus® 的所有組件均免潤滑、免維護、免腐蝕，因此是衛生清潔系統的理想選擇。

清空露營盒是一項異味密集且令人不快的工作。此外，由於機器元件必須特別防腐蝕，因此清潔和注水為任何自動化解決方案帶來了進一步的挑戰。為了讓營地全自動清潔系統的投資獲得回報，自動化解決方案必須快速攤銷，同時必須安全、耐用且免於維護。

Camping Butler 內部有一個托盤，可以手動將紙盒插入其中。垃圾盒插入後，托盤的側壁會借助安裝在軸承上的兩根精密軸向調整，使垃圾盒固定在托盤中。此外，e-chain® 可確保安全的能源供應。乾林® 室線性機器人具有兩個 Z 軸，並安裝在水箱上。這套完整的系統由馬達、聯結器和編碼器組成。它由兩個 drylin® ZLW 齒帶軸、一個 ZLW 懸臂軸和兩個 ZLW Z 軸組成。線性滑軌的滑座配備無潤滑的滑動元件，可確保精確導引。

全自動且操作簡單一旦插入糞便槽，便可使用安裝在龍門的一個 Z 軸上的夾持器擰開並打開糞便盒的蓋子。與第二個 Z 軸相連，在糞便盒的開口處放置一個附件，並從中注水。齒輪會將托盤和龍門轉動 180 度，以清空和沖洗盒中的內容物。齒輪將托盆回復原位，擋板打開，露營者即可取出清洗後的盒體。