在壓力機自動化系統中實現高提升速度的能量鏈

位於 Weingarten 的 ROBOWORKER 主要設計和製造自動化和測試系統，用於可轉位刀片的生產。該公司提供的系統幾乎涵蓋了可轉位刀片的整個製造過程。ROBOWORKER 代表著特別靈活和緊湊的系統，同時也代表著精密的控制軟件。使用 BECKHOFF 的 TwinCAT 實時操作系統，ROBOWORKER 已為線性機器人開發了靈活的介面和可配置的應用軟體，即使是困難的上料和垛料任務，也能以極少的編程工作量得到最佳的解決。
可轉位刀片由硬質合金粉沖壓而成。ROBOWORKER 的沖床自動化系統可將敏感的綠色零件從沖床上取出，並將其裝垛以進行隨後的燒結製程。
ROBOWORKER 始終依靠線性機器人來確保拾取&放置過程的精確性，同時保持高吞吐速度。這使得 Swabians 可以實現高速移除，且定位重複性高達 +/-0.02 mm。因此，極高的速度和加速度對沖床自動化系統中的所有元件以及電纜佈線提出了特殊的要求。高提升速度和衝程率要求特別穩定和靈活的電纜和線路佈線。除了彎曲半徑要小之外，導線還要特別節省空間。 這不僅有助於日後解決方案的尺寸設計，還能在運行過程中節省能源。

在這台機器上，ROBOWORKER 首次將線性機械手和夾爪的電源和數據電纜以及氣動軟管安裝在 igus ® 能源鏈 E4.1L 中 ，該能源 鏈 非常適合此應用。現在使用的能量鏈有幾個規格對這個專案來說是決定性的。儘管體積小，但卻具有高穩定性的特點。E4.1L 版本的低自重以及高提升速度和衝程率下的高動力是計劃應用中最重要的要求。但即使是特別小的彎曲半徑對於新的解決方案也沒有構成任何問題。
加速度和速度方面的高要求也完全滿足。在 X 軸上，行程為 1355 mm，彎曲半徑為 175 mm。在 Y 軸和 Z 軸上，行程為 500 mm，彎曲半徑分別為 100 mm 和 125 mm。
儘管設計穩定，但導纜器的低質量也降低了振動和擺動的風險。考慮到加速度超過自然重力的 3.5 倍，這也是一項挑戰。 同時，ROBOWOKER 使用特殊設計的鑄造框架，使種子系統站立得非常穩固。
到目前為止，ROBOWORKER 在使用 igus® 能量鏈方面的經驗非常好。設計經理 Sautter 稱讚道：「一般而言，因電纜或能量鏈故障而導致的故障非常罕見。具有最小彎曲半徑的能量鏈已在之前的項目中使用。在某些情況下，為了滿足 ROBOWORKER 的要求，甚至還提供了客製化產品。