為棧板機器人提供多軸能量供應，可延長電纜的使用壽命

Transnova-RUF 提供從規劃、設計到試運轉的最終包裝與棧板裝配解決方案。該系列包括用於頂部和側部裝載的單個緊湊型機器，或用於快速取放應用的拾取器系統& 。此外，機器人系統是針對包裝系統的拾取、裝棧和卸棧任務而開發，該專家每年將 200 多台機器人整合到機器環境中。
對於機器人碼垛技術而言，重要的是：在處理紙箱、桶、袋、塑膠墊等時，一切都必須高度靈活可靠。在一個新的專案中也是如此，一個長約 60 公尺的包裝薄膜卷的包裝系統，配備了九個機器人系統進行處理。由於每捲薄膜都是依訂單生產，在長度、厚度、重量，有時也會因材質不同而有所差異，因此機器人以及用於將紙板包裝成品裝入棧板的長臂機器人必須特別靈活。包裝重量在 2 kg 到 60 kg 之間，輸送速度約為 40 m/min。每分鐘可以包裝 20 卷。系統的高效能以及一週七天的連續作業，使得我們必須考慮碼垛機器人的正確路線。 這是因為波紋軟管無法跟上軸 3 到軸 6 的強力旋轉運動。扭轉的風險很高，可能會造成軟管撕裂，進而損壞電纜。因此，整個系統將會癱瘓，導致高昂的停機成本。

多軸 triflex® R 供能系統(TRE 60.B) 現在用於薄膜包裝系統中的棧板機器人上。同時安裝的緊湊型 triflex® RS 通用模塊，確保能量鏈始終導向靠近機器人手臂。當機械手臂收回時，它會將 triflex® 拉向它，防止形成迴圈。限位裝置可確保明確的移動自由度，從而提供額外的保護。此外，還有整合式彈簧桿可安全引導能量鏈。
此外，還考慮了安裝問題。triflex®- 能量鏈的設計可快速插入各種電纜。經改良的連接原理使其具有更高的穩定性，從而進一步提高了機器和系統的可用性。
然而，對客戶而言，最重要的是能量鏈的平穩移動，它具有永久抗扭的特性，可防止電纜過早磨損。每個鏈節在縱軸上的扭轉幅度約為 +/- 10°。 而確定的半徑可防止電纜纏結或損壞。
此外，得益於模組化設計，能量鏈可以輕鬆縮短或延長。triflex® R 系統的連接方式是透過外殼墊片連接，類似於拖車連接器。triflex® R"" 版本的新功能原理可將彎曲半徑承載能力提高四倍。它還可以補償更大的扭力。