無潤滑的魚類疫苗注射機器人

技術資料：

• **需要什麼？**能夠拾取魚類並為其提供疫苗的三角洲機器人
• **要求：**100% 免潤滑和維護、無腐蝕、耐淡水、鹽水和清潔化學品、堅固、耐磨損
• **使用的產品：**dryspin® 導向螺桿和導向螺桿螺帽、drylin® 陽極處理軸、iglidur® 帶法蘭的滑動軸承
• **客戶的成功：**由於機器人在挪威、蘇格蘭和冰島的養魚場戶外使用，所有元件都必須耐淡水、鹽水和清潔化學品。該公司依靠 igus® 提供的堅固無潤滑的聚合物軸承、陽極處理軸和導螺杆系統。設計師還用高性能塑膠製成的 CNC 塊製作了疫苗注射器，耐磨且可抵抗油性疫苗。

我們的任務是開發一種完全自主的工具，用於接種和分類魚類（拾取和放置），並與三角洲機器人結合。我們的目標是開發一款重量輕、剛性高的工具，能夠承受高扭力，同時將魚類穩固地固定到位。該工具必須能夠成功地從移動的輸送帶上取下魚類。它必須處理魚類、輸送疫苗，並將其以新的方向放回輸送帶上。

該工具必須符合其他嚴格的準則，例如耐腐蝕性、長使用壽命和低維護性。該機器需要從一個地點運送到另一個地點，因此必須堅固耐用，能夠承受運輸。由於該工具將用於戶外地區（挪威、蘇格蘭、冰島）的養魚場，因此選擇耐淡水、鹽水和清潔化學品的塑膠至關重要。

igus® 的產品在現有組件的開發和修改中扮演了重要的角色，並實現了更輕、更緊湊、更可靠的設計。在滑動和旋轉部分的設計中使用低摩擦的法蘭軸承，不僅減輕了零件的重量和尺寸，還延長了系統的壽命。預製的 igus® 解決方案讓人確定它能運作並與系統的其他部分相容，減少了組裝時間，讓人有時間專注於更耗時的地方，例如魚類測量資料。igus® 所提供的計算結果證明，元件可承受計劃中的負載，並確保長使用壽命和長維護間隔。使用完整的 igus®系統，並由 igus® 自行加工螺紋主軸和滑軌，可在抵達後直接進行安裝。

由於 igus® 產品種類繁多，而且可以客製化，因此可以在不犧牲原始設計意圖的情況下，選擇應用所需的設計。