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經濟高效且緊湊:用於協作型機器人的齒輪箱系統


ReBeL 變速箱系統

ReBeL®:完全整合的單一套件

使用 ReBeL® 構建您的自動化。透過您的控制系統...

使用完全整合的單軸關節快速構建您自己的機器人運動。在 ReBel 變速箱的基礎上,借助附加的電子組件,可以將單個機器人設計為具有連接鏈節的協作機器人。ReBel® 變速箱可沿鉸接臂,單軸機器人或delta機械手臂的最後一軸使用。協作機器人變速箱系統有助於快速實施各種各樣的協作機器人概念。隨插&即用解決方案意味著您不必擔心電力電子設備問題。
  • 在沒有控制系統的情況下,可以比變速箱快 5 倍的整合
  • 扭矩比 RL-S-17 高 8 倍
  • 2種安裝尺寸
  • 比標準諧波齒輪輕 25%
ReBel 諧波齒輪與以前的齒輪完全不同:它使用輕型無刷直流馬達(帶有外部轉子的 BLDC 馬達)。添加馬達控制器,您就可以立即使用完全整合的諧波齒輪。變速箱的結構如下:
  • A:帶編碼器和安裝法蘭座的輸出
  • B:耐磨優化的塑膠諧波齒輪
  • C: 直流無刷馬達 (外轉子)
  • D: CAN-BUS 馬達驅動板
購買 ReBeL 變速箱
ReBeL 變速箱系統

兩種安裝尺寸,一種想法:完全整合的諧波式齒輪

ReBeL 變速箱安裝尺寸 80

安裝尺寸 80

  • 外徑:80 mm
  • 高度:60 mm
  • 重量:330g
  • 最大輸出扭矩: 3 Nm
  • 額定扭矩: 2Nm
  • 輸出速度: 10rpm
  • 減速比: 50:1
  • 機械使用壽命: 至少 1,000,000 次循環
  • 零件料號:RL-SE-80-1-50-AL
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ReBeL 變速箱安裝尺寸 105

安裝尺寸 105

  • 外徑 : Ø105mm
  • 高度:62mm
  • 重量:1000g
  • 最大輸出扭矩:20 Nm
  • 額定扭矩: 10Nm
  • 輸出速度:10 轉/分鐘
  • 減速比: 50:1
  • 機械使用壽命: 至少 1,000,000 次循環
  • 零件料號:RL-SE-105-1-50-AL
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提前免費編程和應用測試

ReBeL 關節

ReBeL® 可以透過 igus® Robot Control iRC 進行控制,這是一個適用於所有機器人的控制系統,最多 16 個驅動器

新的 ReBeL 機器人不需要開關櫃,並且與 igus 機器人控制系統兼容。 立即購買,您可以在購買前對協作型機器人應用進行編程和測試。 只需下載免費的 igus 機器人控制軟體。 它對使用者友好,是編程初學者的理想選擇。 您可以立即開始各種動態元件(例如 ReBeL)的預編程項目!
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