以人手為模型

Mohsen Saadat 一直都很有創意和技術天賦：兒時，五歲的伊朗人因生活所迫發明了自己的玩具，在沒有任何工具的情況下用鐵絲製作小汽車。對科技的熱情，從未離開這位 75 歲的老人。他在 19 歲時移居德國，學習工程並擔任教授。1991 年，他終於在北萊茵-威斯特法倫州 Soest 成立 GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme。正如他所說，他的目標是將先進工程的科學方法與最先進的製造流程相結合。

"在短短幾年間，我們成功地開發出以人手為模型的機器人和自動化系統的輕巧且靈活的夾具系統，" Saadat 自豪地說。Saadat 自豪地表示："他已讓眾多產業信服其技術的優點。這些抓手最多有六個可獨立移動的手指，在某些情況下有超過 100 個關節，用於處理汽車工業中的汽車車輪、在灌裝工廠中裝滿散裝貨物時撐起麻袋，或用於包裝食品工業中的香腸和奶酪。

問題：
在這個成熟的過程中，其中一個挑戰就是為夾持器的移動金屬組件（例如手指接頭）找到合適的軸承。這不是一項小任務，因為這些元件必須是真正的萬能產品，包括低摩擦、耐磨、免維護、免潤滑以及易於安裝。

我們排除了使用傳統滾子軸承的可能性。"滾子軸承適用於永久旋轉運動，需要更精確的配合，涉及複雜的組裝和拆卸，並會產生金屬噪音" 。此外，還需要非常節省空間的滑動軸承，否則無法實現夾具的緊湊設計。

解決方案：
由 igus® 高性能塑料製成的軸承提供了解決方案。它們經過摩擦優化，即在摩擦和磨損方面得到改善。"自 1991 年以來，我們一直使用 igus® 的滑動軸承。因此，從一開始就很清楚聚合物軸承也會用在多功能長臂夾具上。在我們的自動化技術中，幾乎沒有其他軸承可以替代，因為在自動化技術中，往復運動是經常發生的，" Saadat 說。

另一個優勢是，與許多傳統金屬軸承相比，聚合物軸承重量輕、無腐蝕且免維護，因為它們採用了整合式固體潤滑劑，因此可以在不使用一滴潤滑油的情況下進行乾式運轉。"這是非常重要的規格。因為我們不可能期望我們的客戶必須定期潤滑抓取器。"

iglidur® 聚合物軸承的設計堅固耐用，在理想情況下，軸承的壽命可比夾持器長約 30 年。"對於我們的多功能夾持器而言，這是一項優勢，因為維護成本降低，生產力大幅提升。" igus® 擁有業界最大的測試實驗室，其內部實驗室的測試也證明了軸承的耐磨性。在這裡，聚合物軸承與傳統金屬軸承競爭。兩種類型的軸承都樞軸在氣氮化 St52 鋼軸上 - 負載為 30 MPa，速度為每秒 0.01 公尺。"" iglidur® 滑動軸承事業部主管 Stefan Loockmann-Rittich 表示，金屬軸承的滑動層在 60,000 次循環後已經磨損。

"另一方面，iglidur® G 系列的軸承即使在 200,000 次循環後幾乎沒有磨損的跡象。 " 規格，這也適用於 GMG 多功能夾具中的另一種軸承：drylin® R 系列 (RJM-01-16) 的線性襯套，可實現夾具連桿的可控且安全的線性移動。"igus® 軸承讓我們一次又一次地信服，這就是為什麼我們將來會繼續信賴 iglidur® 聚合物的原因，" ，Saadat 總結道。