適用於 XXL 型移動式 3D 印表機的 drylin 室線性機器人

關於 XXL 印表機：
越來越多的建築物採用現代 3D 列印製程製造 XXL 組件。位於阿姆斯特丹海洋區的荷蘭"歐洲大樓" 的外牆部分就是以這種方式建造的。由建築公司"DUS" 建造。該方法為建築施工提供了許多優勢。建築物的承重結構可由可持續的回收塑料製成。此外，在施工過程中也具有高度的靈活性，並簡化了物流過程。這是因為這些構件都是在現場打印、就地放置並填充混凝土。這也允許了很大的設計自由度。
為了實現設計理念，DUS 成立了 Actual for 3D 列印公司。與 igus® 合作，設計了一款移動式 3D 打印機，可以輕鬆地以高精度和打印速度打印 XXL 組件。

Actual 的目的是讓客戶能夠在數位平台上設計或訂製建築元素，然後在現場使用 XXL 3D 印表機製作。此流程在荷蘭媒體"Kamermaker 2.0" 中非常流行。
在與 Actual 的合作中，igus 已經作為合作夥伴幫助® 優化了移動 3D 打印機的設計。第一代的印表機仍然有一個獨立的控制系統空間，因此只能"" 製造尺寸為 2.00 x 2.00 x 3.00 公尺的零件。因此需要在精度和打印速度方面進行優化。

基於自身 3D 列印生產的經驗，以及與多家傳統 3D 印表機製造商的合作，igus® 在印表機的設計上提供了非常好的支援。許多 3D 列印領域的 igus® 客戶都喜歡使用 igus® 線性軸，因為它們特別耐用、免維護且免潤滑。
工程師們開發了新的軸心，讓列印頭在上面移動。這些軸組成了一個空間門型機器人，其中 x 軸和 y 軸使用 drylin® 同步帶單元實現，而 z 軸則使用 drylin® 主軸/導螺母系統實現。這可讓列印頭在室內線性機器人上以高負載移動，即使在高速時也是如此。