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D1/D2 調試

本節將協助您調試 igus® 的馬達控制系統。您可在此找到有關機械和電氣安裝以及使用者介面參數設定的教學影片。

機械安裝

機械安裝
機械安裝

使用者介面設定

開始

有關基本設定參數化的資訊。

密碼

韌體更新

還原出廠設定

灰色設定

馬達

關於馬達、編碼器和煞車器參數設定的資訊。

步進馬達設定

直流馬達設定

EC/BLDC 馬達設定

角度編碼器

剎車裝置

客戶馬達

軸

關於軸、極限開關和參考的參數設定資訊。

可用行程/進給

移動限制

追蹤誤差

限位開關

復歸 (歸零)

類比絕對式編碼器

AF 引用

通訊

有關 Ethernet、CANopen 和 Modbus TCP Gateway 的參數設定資訊。

IP 設定 D1

IP 設定 PC

CANopen

Modbus TCP 閘道

輸入和輸出

有關數位輸入和輸出的參數設定資訊。

PNP 輸入/輸出

反相輸出

駕駛設定檔

有關設定駕駛設定檔參數的資訊。

二進制

點動/教學

脈衝/方向

巴士系統

示波器

有關顯示診斷功能和控制參數參數化的資訊。

示波器

控制參數

電氣安裝

電源供應器

電源供應器的電氣連接資訊。

電壓供應 X1

電壓供應 X2

數位輸入與輸出

數位輸入和輸出的電氣連接資訊。

限位開關電氣

機械式限位開關

PLC 輸入信號

PLC 輸出信號

類比輸入

類比輸入的電氣連接資訊。

電位器

PLC 類比輸入

Arduino 連線

Raspberry Pi 連線

類比訊號輸入 2

通訊

通訊介面的電氣連接資訊。

CANopen 連線

Modbus TCP 閘道器連線

馬達

馬達的電氣連接資訊。

步進馬達和煞車

直流馬達和煞車

EC/BLDC 馬達與煞車

回饋

旋轉式編碼器的電氣連接資訊。

旋轉式編碼器線性驅動器

單端旋轉編碼器

霍爾感測器 3 極

霍爾感測器 2 極

機械安裝

安裝方式

馬達控制單元的最佳安裝方式必須依安裝情況而定。以下展示了可供選擇的各種方式。

固定頂帽 (DIN) 導軌/TS35

固定安裝板

更多資訊

馬達控制系統支援

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