彈性 3D 能量鏈作為鉚釘機器人的纜線導引，用於飛機建造

LOXIN 是 ARITEX 集團的成員，一直在為多軸機器人尋找合適的電源解決方案。然而，問題在於如何找到可靠、堅固且值得信賴的電纜解決方案。由於需要饋送的電纜數量多、重量大，這使得問題更加複雜。機器人末端執行器的工具與許多電源、氣動和數據電纜相連。這些電纜必須能夠完美地跟隨手臂的曲線，即使在高速運轉時也是如此。LOXIN 過去曾使用傳統的波紋管，但事實證明這並非解決方案。由於摩擦造成的快速磨損，它們在很多地方都會破損，這將導致在運行過程中需要更換整個管道，包括拆卸管道。結果是：機器停機數天。

LOXIN 選擇了我們的triflex® 系列。由耐磨塑膠製成的軟管狀保護籠甚至可以跟隨工業機器人最極端的 3D 移動。纜線可免受拉伸負荷、扭曲和膨脹所造成的機械應力影響。使用triflex® RSE 縮回系統，能量鏈會緊貼機械手臂移動，因此不會撞到飛機。如果機器人手臂在運動後回到起始位置，機械系統會縮回能量鏈。機器人手臂可保證完全自由移動，而不會有部分鏈條相互摩擦或形成迴圈。如果鏈節的使用壽命到期，可以快速輕鬆地更換。
我們的另一種能量鏈系統，扭鏈® ，用於機器人手臂上。 它保護從機械手臂底部到第一軸的電纜，並在導槽中移動。當機械手臂旋轉時，鏈條會折疊，使鏈條上段位於下段位上。
通過這種方式，可實現最高 540° 的圓周運動，速度最高可達 1 m/s。扭轉鏈條® 極為耐磨，其使用壽命超過一百萬次。