包裝系統中抓取模組的高效線性調整

輪廓

• 需求： drylin N 低剖面導軌系統、由滑動軸承線性和線性軸組成的drylin R 軸導軌、drylin W 剖面導軌
• **需求：**需要一個創新的解決方案，讓各個夾爪在 X 和 Y 方向上互相移開。
• 產業： 包裝技術
• **客戶的成功：**我們設計了兩個適合的解決方案。這兩個解決方案使創新的想法得以實現，並顯著提高了系統的效率。

此夾持站用於包裝機中，將洗碗機膠囊從生產托盤輸送到包裝托盤。該模組組裝在機器人手臂上，用於同時抓取以 6x8 形態並排放置在托盤上的 48 顆膠囊，在運輸過程中沿 X 和 Y 方向移動預設距離，然後將膠囊放入箱中。類似的解決方案也可用於食品和製藥等行業。
這項任務並不尋常，需要特別創新的解決方案，因為之前可用的解決方案只能將排成一排的產品分開移動。然而，該專案的實施非常重要，因為它將大幅提升外購流程的效率。因此，設計工程師開始尋找能夠可靠執行任務的合適元件。

為了找到這個問題的最佳解決方案，我們設計了兩種具有不同滑動軸承組件的版本：
在版本 1 中，48 個吸頭各由兩個乾線 N 滑軌以交叉形式導引。這些滑架在 drylin N 導軌 (NK-02-17) 中運行。
在第二個測試設計中，它們被 drylin 滑動襯套 (JUM-02-10) 和 drylin R 線性軸 (AWMP-10) 所取代。
這兩種版本都提供了同等品質的結果。AWMP-10 軸的兩端可自由支撐，剛性較高。在這兩個版本中，配備 drylin 滑動襯套 (JUM-01-12) 和 drylin R 線性軸 (AWMP-12) 線性軸的系統都能以 6 x 8 的排列方式引導各排吸嘴。這兩種模組都是以 drylin W 軸承座 (WJ200UM-01-20-AL) 和 drylin W 雙導軌 (WS-20-80) 為基礎的快速夾持系統，安裝在機器人手臂上。