檢測技術中的驅動格式調整：免潤滑和模組化

• 需要什麼？ 四軸線性工作台，類型為 drylin® SAW-0630，搭配NEMA 17 步進馬達驅動，以及馬達凸緣和整合式爪型聯軸器。
• **需求：**單一來源的模組化完整解決方案、緊湊的安裝和無潤滑操作。
• **產業：**測試與檢驗技術
• **客戶的成功：**Gefra 從單一來源獲得線性軸和步進電機，以及電機凸緣和爪式耦合。由於使用 iglidur® 滑動箔，模組化系統可完美融入環境，並完全免潤滑和免維護。

如何每分鐘檢查 900 個螺絲或 700 個注塑件是否損壞？任何自問這個問題的人都可以在 Gefra GmbH 找到正確的答案。該公司成立於 1995 年，專門開發用於快速、精確光學檢查和測量零件的自動化系統。
Gefra GmbH 的 Optisort 機器利用相機技術，結合自動進料和快速的電腦系統。檢測時，測試樣品經由輸送帶逐一送過攝影機。也可使用四台攝影機進行 360° 檢查。最後，好的零件會被主動頂出，而有問題的零件則會被分離。
所有這些都以人眼幾乎跟不上的速度進行。系統每分鐘可檢測數百個零件，有時每小時可檢測超過 50,000 個零件。
隨著系統的不斷進一步發展，即使是機械裝置（即送料系統）也因高速度而達到了極限。但計算速度也達到了極限。畢竟，系統必須分析來自八台或十台攝影機的資料，並在幾毫秒內做出決策。
為了進一步優化系統，我們重新設計了照明，讓測試樣品處於攝影機的適當光線下。 燈光與測試樣本之間的距離因產品而異，之前需要使用附有刻度的調整輪來手動調整燈光。
因此需要將這個過程整合到程式中，使其自動化並具有可重複性。對於這方面所需的線性技術，一個重要的標準是它必須能夠在完全不使用潤滑劑的情況下工作。驅動器不得釋放任何可能損害測試過程的外來物質。畢竟，照明裝置位於待檢物體的正上方、旁邊和下方。驅動裝置的精巧性也同樣重要。由於電氣調整是作為選項提供的，因此必須能夠將其整合到現有的設計中。最後，包含馬達、滑架和安裝座的整個單元應由單一供應商提供，以便安裝。

在尋找合適的線性驅動器時，Gefra 工程師在我們的 drylin® 方案中找到了他們想要的東西。除了線性滑軌外，drylin® 產品組合還包括抗彎曲線性軸，結合了由高效能聚合物 iglidur® 製成的滑軌與驅動主軸。drylin® E 方案（E 代表電動）後來以這些線性工作台為基礎開發出來。這些都是完整的線性驅動單元，其中步進馬達透過選購的凸緣和選購的爪型耦合器連接到軸並驅動它。
有了這個軸心，Gefra 現在已經創造了先決條件，可以將燈具調整器整合到 PC 控制系統中，從而整合到各自的測試計劃中。
新的驅動式線性調整最初是在測試密封件的系統中進行試驗。這裡使用了四個主軸線性平台，類型為 drylin® SAW-0630，帶有電力驅動、馬達法蘭和集成爪式耦合器，它們通過控制器與系統的 PC 相連。 線性軸的行程為 60 mm，由NEMA 17 步進馬達負責，可移動高達 1000 g 的負載，精確度為 +/- 0.5 mm。驅動器與環境完美契合，因此滿足了 Gefra 為客戶提供最模組化驅動線性調整的要求。無潤滑實現格式調整的目標也得以實現。這是因為 SLW 線性軸的滑軌配有由 iglidur® 製成的滑動箔，這是一種特殊材料，具有自潤滑功能，即使沒有額外的外部潤滑也能可靠工作。這不僅可保護試樣免於潤滑油的侵蝕，還可為客戶節省定期維護的工作。