使用 cobots 生產 LED 燈泡

遇到的問題(困難)

  • 移動半徑非常小
  • 系統尺寸不應因結構而大幅增加
  • 在沒有能源供應的情況下移動 cobot 時,纜線彎曲得太強且無法預測。
  • 維護選項有限
  • 如果沒有明確的能源供應,cobot 無法充分發揮其移動潛力。

解決方案

  • 沒有線路問題,因為這些線路受到未定義的保護。
  • 提高整個系統的穩定性
  • cobots 在整個工作區域的移動更加均勻
  • 避免了因不正確的程式設計而導致 cobots 之間發生接觸時的線路保護。

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