igus 全新免維護能源供應的重型機器人系統®

• **需求：**具有反向彎曲半徑（Reverse Bend Radius）的能量鏈，chainflex®-電纜
• **要求：**為機器人旋轉軸提供特別移動的能量和訊號供應，因海水和有時極端溫度而產生的高機械應力
• **產業：**船舶起重機、離岸
• **客戶的成功：**從鏈條到導槽到電纜的所有服務均來自單一來源、針對特殊應用的創新解決方案、將解決方案安裝在機器人的旋轉模塊中、耐用且低維護的能源供應解決方案

在工業中，越來越多的流程正在自動化，以達到更高的循環率、減輕人們的繁重勞動，同時節省成本。在石油鑽探平台上也可以看到這種趨勢：位於挪威 Stavanger（歐洲石油工業中心）的新創公司 RDS Robotic Drilling Systems AS 正在開發機器人，目的是將石油鑽井平台上的鑽井工作完全自動化。
然而，為了實現這個目標，首先必須可靠地將能量、媒體和訊號傳送到機器人的抓手。除了其他系統外，這裡的重點是所謂的「Drillfloor」重型機器人，它有六軸，伸出三公尺長的機器人手臂和新開發的夾爪可負載 1,500 公斤的重量。它可以控制鑽孔過程。Drillfloor Robot "的第七軸是一個重型線性系統，整個機器人和負載都在這個系統上行走。這給設計人員帶來了一個挑戰，那就是如何設計能量和信號供應系統，使其具有適當的移動性 - 而且是在極度狹窄的空間內。與第七軸的線性移 動相比，在機器人基座的旋轉軸上進行必要的移動能源和信號供應則要棘手得多。
此外，機器人系統的工作條件非常苛刻，必須耐鹽水、耐腐蝕、耐機械應力，有時還要耐極端溫度。 此領域也有嚴格的防爆要求。

今天，igus® 的旋轉模組解決了能源供應的問題。這是一種側置使用的能量鏈，其工作原理為" 反向彎曲半徑" （反向彎曲半徑） 。與傳統的線性行走路徑不同，鏈節可向兩個方向移動。鏈條在 圓形導槽 中使用。儘管海上應用對耐腐蝕性有很高的要求，免維護的塑膠能量鏈也可以不受限制地使用。旋轉模組在機器人外殼的安裝需要專業的工程設計，igus® 由專案工程團隊解決。 結果是一個特殊機器人安裝的完整解決方案，其中除了旋轉模組之外，還使用了 igus® 的 chainflex® 電纜 ，該 電纜 通過了潛在爆炸區域認證，也符合 NEK 606 標準。igus® 保證方案中所有纜線的使用壽命為 36 個月，並已根據 DNV GL 海工法規對方案中的 403 條纜線進行了認證。
此外，igus® 元件也用於石油鑽探過程中的其他自動化裝置。所謂的 "Electric Roughneck 「和 」Pipe Handler "都運行在能源鏈上 - 共25件。它們排列在桅桿上，也就是在處理系統的垂直軸上，藉由這些桅桿將「支架」從供應中取出，並送至中央機器人。