用於海洋研究的引擎

• 需要： Robolink® 系列的機器人接頭、iglidur® PRT 旋轉工作台軸承、drylin® E 步進馬達、D1 dryve 控制系統
• **要求：**環境條件包括鹽氣、高濕度、不穩定的溫度和震動。所有元件都必須非常精巧，以便裝入貨櫃。此外，還必須找到成本最佳化的解決方案。
• **產業：**研究
• **客戶的成功：**馬達提供 IP68 保護，因此完全適合在此特殊 CT 系統中使用。控制系統的另一個優點：它節省了調試工程師的時間。 Diondo 對於解決方案非常滿意，未來還會繼續合作。

為不尋常的應用建造電腦斷層掃描儀 (CT)：來自 Hattingen 的 diondo 公司專門從事這項工作已有 25 年之久。每一位客戶的詢問都是一個新的挑戰。就像來自中國研究人員的訂單，要求開發一套新的 CT 系統。它將被用來分析鑽探平台上海底的鑽芯。
這不是一項例行工作，因為要求非常特殊。該系統必須能夠承受鹽氣、高濕度、不穩定的溫度和震動。此外，系統還必須非常精巧，連同週邊設備都能裝進貨櫃。最後，但並非最不重要的是，由於研究預算緊縮，必須找到一個特別符合成本效益的解決方案。
帶著一長串的需求清單，Maas 開始尋找 CT 系統的元件。通常，在工業 CT 系統中，樣品夾在機械手中，在由 X 射線源和探測器組成的成像系統之間進行多達七軸的移動。然而，由於樣品的不穩定性，這種設定是不可能的。
因此，新的解決方案採用了類似醫療技術中 CT 的設計。X 射線源和 X 射線探測器圍繞鑽芯旋轉。在檢查過程中，X 射線源和探測器圍繞鑽芯進行 270 度旋轉。每次旋轉最多可進行 7,300 次測量。 在每次測量過程中，X 射線穿透鑽心，並根據材料的密度進行不同程度的衰減。演算法會根據這些衰減影像產生 3D 切面圖。在這些斷層圖中，密度高的材料區域顯得較亮，而密度低的區域顯得較暗。解析度為 1,920 x 1,536 像素，像素大小為 128 微米。研究人員甚至可以在這些 3D 圖像上辨識沉積岩中最細微的結構。

為了實現旋轉運動，設計人員安裝了robolink® 系列的機器人接頭。蝸桿和 iglidur® PRT 旋轉工作台軸承整合在塑膠外殼中 - 聚合物滑動軸承不需要潤滑劑，而且與金屬軸承不同，是免維護的。由於其平面設計，軸承也只需要很小的安裝空間，並可防污、防塵、防潮。它由drylin® 系列的電動步進馬達驅動。這些馬達提供 IP68 的防護等級，完全適合在此特殊 CT 系統中使用。該控制系統的另一個優點是節省了工程師的調試時間。 拜D1 dryve控制系統所賜，馬達的程式編輯非常容易。為此，開發人員可使用個人電腦、平板電腦或智慧型手機，透過 IP 位址以網頁瀏覽器喚起使用者介面。行程距離和進給速率等參數均可在此更改。用戶可以實現節省時間的自動化，而無需傳輸和載入過程。最後但並非最不重要的是，馬達控制系統也降低了專案成本。Diondo 一直在尋找 PLC 控制系統的替代方案，而 PLC 控制系統的成本（包括授權）約為 12,000 歐元。D1 dryve 是更具成本效益的解決方案，只需 338 歐元。
D1 dryve 馬達控制器等產品都是在合作專案中開發的：diondo 和 igus® 之間的合作也證明了這一點。
在馬達控制單元的實現過程中，設計師的個別願望直接在更新中實現。這使得通過 BUS 系統控制數位輸入和輸出成為可能，並且消除了對單獨 I/O 模塊的需求。
因此，難怪 diondo 會持續合作。除其他事項外，還計劃為教育和研究提供具有成本效益的 CT 系統。