自動化機器廚房的免潤滑和免維護元件

• **需要什麼？**各種滑動軸承、球面軸承和線性軸承，旋轉和 3D 移動的能量鏈
• **需求：**免外部潤滑、低維護、長使用壽命、成本效益高、交貨時間短
• 產業： 自動販賣機技術

外出用餐越來越受歡迎，但與此同時，想要從事餐飲業的員工卻供不應求。加拿大新創公司 RoboEatz 藉由其自主式機器人廚房 (ARK) 為這個問題找到了答案。在一個獨特的廚房單元中，機器人可以在最短的時間內準備好各種冷熱餐點，而且品質穩定。這個廚房單元可以在一小時內準備多達 70 道菜肴，自動清潔，並為 50 個配料容器補充固體和液體內容物。經過幾個原型的製造和兩年的測試，RoboEatz 現已進入量產。

控制配料容器、將稱好的份量倒入鍋中或攪拌機中，然後將準備好的菜餚送給顧客：廚房單元中有許多的動作。為了確保運作順暢、乾淨且安全，RoboEatz 的設計師一直在尋找適合食品加工且不需要外部潤滑的能源供應系統、軸承和驅動元件。此外，還要求使用壽命長，同時節省成本，並使用交貨期短的系列零件。對 RoboEatz 創辦人而言，與盡可能少的全球供應商合作也很重要。

開發人員利用了 igus 在機器人和自動化領域多年的專業知識。多種不同的動作使用各種運動塑膠，滿足耐用、免潤滑和節省成本的要求。例如，乾式運轉的 igubal ****凸緣 軸承和桿端軸承 負責炒鍋和配料盒的旋轉運動，並可進行對中補償；iglidur MCM 夾式軸承 也可在鈑金連接中作為軸導軌。個別軸的線性移動，例如容器上的線性移動，則採用 drylin 線性技術 來實現。 在夾爪方面， drylin SLW 線性模組 可確保設計的安全性；夾爪臂可透過反轉主軸開合。機器人第一軸的旋轉角度為 360°， RBR 供電系統 可確保可靠的能量和訊 號供應 。最後，機器人手臂上安裝了帶有縮回系統的 triflex 能量鏈 ，大大增加了三維運動中電纜的使用壽命。