自主式測量機器人應提供高度的精準度，進而為終端客戶提供可靠性。這就要求產品能夠保證高精度，最大偏差不超過 6 mm。然而，最大的挑戰可能是影響整個機器人測量系統的外部影響。由於 Civ Robotics 的客戶主要是建築公司，因此機器人必須能夠承受各種天候條件，例如

• 沙漠地區的沙地
• 強風和沙暴
• 嚴熱或嚴寒 (-20 至 +50 °C)
• 濕滑泥濘的地面

因此，自主測量系統必須對污垢和溫度非常不敏感，從而確保測量值不受影響。

igus® 借助無潤滑線性模組，幫助客戶解決了此專案中的所有挑戰。使用了帶有主軸驅動器和齒帶驅動器的線性模組。具有高定位精度的梯形螺紋被用於驅動測量系統中的主軸模組。ZLW-0630 齒帶軸由龍門驅動器和防水的 drylin® E 電動馬達控制。

這些組件可實現完全無潤滑的調整，且精度高、堅固耐用，因此滿足了耐用性和耐磨性的要求。同時，由於沒有外部潤滑劑，系統對水和污垢不敏感。產品也不受其他天候條件的影響，例如極度炎熱。