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台灣易格斯有限公司

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drygear® 諧波式齒輪 RL-S-17

更具成本效益且輕巧的設計: drygear® 諧波式齒輪 RL-S-17

 drygear® 諧波式齒輪 由於其特別緊湊的設計 而具有吸引力。 由於使用了免上油的高性能工程塑膠,齒輪的安裝變得相當容易。 此外,改良的高效能工程塑膠讓運行更順暢、反作用力更小,使用壽命更長。 沿著關節臂、龍門機構或並聯式機械手臂的末段軸,可以在不同的夾具系統之上使用諧波齒輪。 在這裡,它執行抓緊非旋轉對稱物體並將其精確定位的任務。

  • 可以直接連接 NEMA17 步進馬達
  • 經濟高效的自動化解決方案
  • 提供用於夾爪法蘭安裝的轉接板
  • 免上油及免保養,由於使用了高效能的耐磨工程塑膠
  • 可以透過機械手臂平台 RBTX.com 進行訂購
立即購買 drygear® 諧波式齒輪

精進技術

易格斯協波式齒輪的技術升級
  • 因為使用了高效能的耐磨工程塑膠,重量相當輕
  • 極其緊湊,可整合到機器人技術中
  • 全面提高性能和運行速度
  • 直截式輸出軸可以允許連接各種聯軸器,例如心軸聯軸器、彈性聯軸器、金屬滾珠聯軸器

降低成本:

新的諧波式齒輪能夠節省成本
  • 採用耐磨工程塑膠,因此經濟實惠
  • 快速輕鬆地安裝在 robolink® DP 的第 5 軸
  • 與其他工業機械手臂製造商的夾爪系統兼容
  • 轉接板當中包括夾爪以及預留機器視覺的空間

經驗證:

經驗證:
  • 效率提高 50%
  • 軸承承載力提高 94%
  • 扭矩波動減少 3 倍
  • 分離扭矩可降低 2 倍

永續性:

永續性:
  • 機器手臂中低慣性的第 5 軸
  • 完全免上油的運行

drygear® 諧波式齒輪 - 經過嚴格的測試與實證

諧波齒輪使用壽命
效率
諧波齒輪背隙
扭矩

輸出心軸

新品:聯軸器與輸出軸的簡單連接

RL-S-17-28-AA-02

帶有直接輸出軸的諧波式齒輪允許連接各種聯軸器,包括心軸聯軸器、彈性聯軸器和金屬波紋管聯軸器,
  • 可選聯軸器:所有用於 Ø8 軸的 drylin E 聯軸器
  • 可用減速比:28:1
  • 標準馬達選項:步進馬達、DC 馬達、BLDC 馬達
  • INI 零點感測器可供選配
立即購買

我們為此開發了諧波式齒輪 RL-S-17

諧波式齒輪能夠在機械手臂第 5 軸上順利運行,也能運行在其他需要耐用或具成本效益的應用。 由於部件使用易格斯諧波式齒輪,特點是免上油、免保養且耐磨。 同時,使用工程塑膠可以同時實現極其緊湊的設計和經濟高效的製造流程。  
 
經過積極的研究和改進的諧波式齒輪,透過技術設計優化和材料選擇,改善了平穩性、齒隙和使用壽命。 新的諧波式齒輪也可以適用於步進馬達或其他類型的馬達。 它基於 NEMA17 的安裝尺寸,並且可以在顯示 28:1 的比例下進行開發。 在我們的測試實驗室中進行了試驗,在1.5Nm的附載和6rpm的轉速下,使用壽命為100萬轉。  針對 Nema 23 安裝大小,已經計劃了這些開發步驟。
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