採用可靠的軸承和纜索技術實現蝸杆養殖的自動化

Langhoff 家族飼養巨型紅蟲，例如釣魚者將其用作動物的食蟲。為了讓餵食和澆水過程完全自動化，Superwurm 的擁有者 Martin Langhoff 開發了一台全新的機器。其中包括兩個機器人、一條輸送帶和一個自動導軌車 (AGV)。該系統可全天候進行餵料和澆水，即使在員工不在的情況下也是如此。
AGV 從承載處收集成堆裝滿土壤和蚯蚓的歐式容器，送往新的餵食和灌溉系統。到達新的餵食和灌溉系統後，AGV 將容器移至第一台機器人，機器人將容器一個接一個地從手推車堆疊放置到輸送帶上。然後，容器在輸送帶上自動澆水，飼料散落在地面上。在輸送帶的另一端，第二台機器人將已澆水和餵料的集裝箱從輸送帶上抬回到手推車上，AGV 將集裝箱拾起並駛回倉庫。
對於這套系統，Langhoff 一直在尋找能夠在髒污、土壤和濕氣等惡劣操作條件下長期可靠運行的組件，因為這台機器是為 24 小時連續運行而設計的。此外，它們應該不需要潤滑，這樣蠕蟲和土壤就不會受到損壞。這台機器特別允許泥土和濕氣到達軸承點。

如今，AGV 使用兩個平行、同步驅動的drylin® ZLW 齒帶軸，將集裝箱堆疊在手推車上拉入運輸車中。這需要齒帶軸搭配步進馬達，可以拉動重 120 公斤的集裝箱。這套完整的系統特別輕巧，只需要很低的操作功率，而且對撞擊和污垢不敏感。
電纜由E6 電子鏈®引導，以移動齒帶軸。這樣可延長其使用壽命，並保護其不受外部影響。當集裝箱完全縮回 AGV 後，igus® 步進馬達會關閉一道柵欄，以在運輸過程中提供額外的安全性。
軸安裝在 igubal® ESTM 枕式軸承中，用於打開和關閉機器人抓手。這些軸承可承受高徑向負荷、自潤滑，因此免維護。 E4 系列的能量鏈用於在機器人快速移動時安全導引電纜，並確保電纜持久耐用。此外，igus® 步進馬達搭配齒輪箱使用，使抓取機能夠將集裝箱移到輸送帶上。
配備全塑膠軸承的 drylin® R quattro 滑軌和 E4 e-chain® 目前已持續使用十年，機器運轉完美無瑕 - 無須維護或清潔。