使用 Yaskawa 去毛刺

在此應用中，淋浴盤可全自動去毛邊。邊緣的多餘材料會被去除，排水孔也會被銑削。此外，機器人還可打磨表面，以去除生產殘留物。

**公司：Delta Automation Sp. z o.o.**聯絡人：Dominik Grzywnowicz
國家：波蘭

機器人沒有能源供應，這意味著軟管和電纜會在沒有保護和引導的情況下在 3 - 6 軸之間運行。
一方面，這會增加安全風險，因為兩者都可能會卡在機器人上或纏繞在機器人上。此外，任何東西都不應夾在工件或工作台上。

針對此類應用，具成本效益的解決方案是安裝彈簧桿。這可確保軟管和電纜的安全導引，提供防外部影響的保護，並始終保持與機器人手臂的最佳距離。
得益於通用安裝套件，安裝彈簧拉桿變得易如反掌，因為安裝套件可根據機器人進行單獨調整。