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igus® Taiwan Company Ltd

5F, No 35, 24th Road, Taichung Industrial Park, Taichung 40850, Taiwan

+886-4-2358-1000
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為機器人應用而特製的triflex® R 3D拖鏈

triflex® R(R表示圓形)是igus®的第三代3軸拖鏈。 多軸拖鏈系統triflex® R是專為惡劣工業環境下的高端6軸機器人應用而開發的。 其中一些重要的設計功能有:選配的纖維桿可部分強化triflex® R,約+/- 10°。 每個鏈節都可扭曲,通過球窩式接頭實現高抗拉強度。 triflex® R產品系列有100多個零件可供選擇,可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。 triflex® R獲得了iF設計獎。

TRC = 封閉——封閉型,保護電纜不因灰塵和碎屑而受損

 

借助球槽關節原理,使組裝及拆卸最為簡便

 

非常簡單的填充——只需將電纜按入——方便型系統

 
應用實例

可應用於廣泛的工業領域中

配置內部分隔

定義電纜、選擇拖鏈、配置內部分隔。 現適用於triflex® R所有系列!

QuickRobot

對各類機器人的設備支援。 訂購成套系統的簡化過程。

TRC——triflex® R,封閉設計
 

TRC.30

內高hi 1: 12 mm
內高hi 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節距: 11.3 mm

TRC.40

內高hi 1: 15 mm
內高hi 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節距: 13,9 mm

組裝說明

接合與分離triflex® R的說明——TRC。

TRC.50

内部高度Bi 1:18.8毫米
内部高度Bi 2:16.2毫米
彎曲半徑R:80毫米
節距:17.4毫米

TRC.60

內高 Bi 1: 22.5 mm
內高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節距: 20.4 mm

TRC.70

内高 Bi 1: 28 mm
内高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節距: 25.6 mm

TRC.85

内高hi 1: 33 mm
内高hi 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節距: 30.6 mm

TRC.100

内高hi 1: 37.5 mm
内高hi 2: 32.5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34.5 mm

TRC.125

內高hi 1: 43.3毫米
內高hi 2: 43.3毫米
彎曲半徑R: 182毫米
節距: 44.6毫米

標準接頭

對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便的安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。

TRCF——triflex® R,採用扣開式鏈節的輕型替代品
 

TRCF.65

内部高度Bi 1:22.3毫米
彎曲半徑R:100毫米
節距:23.1毫米

TRCF.85

內高hi 1: 30 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節距: 30.6 mm

安裝影片

連接、分開和填充 triflex® R 的指導——TRCF。

TRCF.100

内部高度Bi 1:34.3毫米
彎曲半徑R:145毫米
節距:34.5毫米

標準安裝架

對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。

TRE——triflex® R,“方便型”設計,適合快速放入電纜
 

TRE.30

内高hi 1: 12 mm
内高hi 2: 10 mm
彎曲半徑R: 50 mm
節距: 11.3 mm

TRE.40

内高hi 1: 15 mm
内高hi 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節距: 13.9 mm

組裝說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRE。

TRE.50

内部高度Bi 1:18.8毫米
内部高度Bi 2:16.2毫米
彎曲半徑R:80毫米
節距:17.4毫米

TRE.60

內高 Bi 1: 22.5 mm
內高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節距: 20.4 mm

TRE.70

内高 Bi 1: 28 mm
内高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節距: 25.6 mm

TRE.85

内高hi 1: 33 mm
内高hi 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節距: 30.6 mm

TRE.100

内高hi 1: 37.5 mm
内高hi 2: 32.5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34.5 mm

TRE.125

內高hi 1: 43.3毫米
內高hi 2: 43.3毫米
彎曲半徑R: 182毫米
節距: 44,6毫米

標準接頭

對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便的安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。

TRE.B——triflex® R B型,“方便型”設計,適合快速放入電纜
 

TRE.40.B

內高hi 1: 15 mm
內高hi 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節距: 13.9 mm

TRE.50.B

内部高度Bi 1:18.8毫米
内部高度Bi 2:16.2毫米
彎曲半徑R:80毫米
節距:17.4毫米

裝配說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRE-B型。

TRE.60.B

内高hi 1: 22.5 mm
内高hi 2: 19.5 mm
彎曲半徑R: 87 mm
節距: 20.4 mm

TRE.70.B

内高hi 1: 28 mm
内高hi 2: 24 mm
彎曲半徑R: 110 mm
節距: 25.6 mm

TRE.85.B

内高hi 1: 33 mm
内高hi 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節距: 30.6 mm

TRE.100.B

内高hi 1: 37.5 mm
内高hi 2: 32.5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34.5 mm

標準安裝架

對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。

triflex® R B型裝配工具

拆卸triflex® R B型的工具

TRL——triflex® R,“方便型”設計,是機器人保護管的簡單替代品
 

TRL.30

內高hi 1: 12毫米
內高hi 2: 10毫米
彎曲半徑R: 50 毫米
節距: 11.3毫米

TRL.40

內高 Bi 1: 15 mm
彎曲半徑 R: 58 mm
節距: 13.9 mm

組裝說明

triflex® R - TRL連接,拆卸和裝填說明

TRL.60

內高Bi 1:23毫米。
彎曲半徑R:87毫米。

TRL.70

内高 Bi 1: 28 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節距: 25.6 mm

TRL.100

內高hi 1: 38 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節距: 34.5 mm

標準接頭

對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便的安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。

TRLF——triflex® R,採用扣開式鏈節的輕型替代品
 

TRLF. 65

内高hi 1: 24.4 mm
彎曲半徑R: 100 mm
節距: 23.1 mm

TRLF. 85

内部高度Bi 1:32.8毫米
彎曲半徑R:135毫米
節距:31毫米

裝配說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRLF。

TRLF. 100

内部高度Bi 1:38毫米
彎曲半徑R:145毫米
節距:34.5毫米

TRLF. 125

内部高度Bi 1:22.3毫米
彎曲半徑R:100毫米
節距:23.1毫米

標準安裝架

對於TRC/TRE/TRL,也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

輕便安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用;帶去應力元件和連接件。

triflex® R智能回縮系統

提供機器手臂使用
triflex®  
四種 triflex® R智能回縮系統現貨供應

RSP

氣動智能回縮系統

防止在機械手臂上打結並有持續可調整的智能回縮。

RS

模組化智能回縮系統

適合中到高負載的機器人。

RSE線性

線性、經濟高效的回縮系統

triflex® RSE 實現非常簡單的線性回縮收放,無彎曲、彈簧或偏轉棍。

RSE

具有偏轉的高性價比回縮系統

專為具有中小負載的機器人,機器手臂訂製。

triflex® R附件:
光纖桿模組  
光纖杆模組

通過定向的預張力實現靈活的問題解決方案。

光纖桿模組  
通用裝配工具箱

可將光纖杆模組安裝在機器人臂要求的部位。

電纜固定夾適合於大型Triflex R  
張力釋放適合於大型橫截面

大橫截面的電纜也使用緊固安裝。

滑動環  
滑動饋送槽:

可選擇帶或不帶旋轉軸承

保護裝置以及耐熱護套  
保護裝置

極端應用得到更好的保護。

保護裝置以及耐熱護套  
熱遮罩

相對于高達600°C的焊接以及金屬溢流的防護

UR夾  
UR夾

用於“UR機器手臂”的 triflex® R 連接

機械手臂3D運動拖鏈與機械手臂電纜的組合  
CF Robot專用電纜

機撲應用專用電纜提供長的使用壽命

拆卸工具  
拆卸工具

triflex® TRE(B型)和TRCF的拆卸工具。

CFSPECIAL.792  
特别適合機械手臂的第7軸

PUR外護套

帶隔離

耐油/冷卻劑

耐水解和微生物

不含PVC和鹵素

防刻痕

阻燃