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適合工業機械手臂的triflex® R

延長工業機械手臂上能量供應系統的使用壽命

從使用者的觀點來看,一個多軸向工業機械手臂的能量供應系統必須滿足很多要求。 應付多軸向運動程式的可能性---暫時離線---電纜以及氣壓軟管承受極大的應力。 當出現過早損壞時,因生產線停頓而產生的高昂費用往往會接踵而至。 從2003年起,triflex® R能量供應系統在開發時便考量到上述問題,並結合了模組化設計和其他智慧型配件。

triflex® R拖鏈系統原理

能量保護系統包括堅固耐用的單獨或連接整組的零件。igumid NB材質已在許多直線型應用經過測試以及證明。 它能有效保護機械手臂上的電纜不受衝擊和磨損的傷害,還可承受環境中存在的髒汙、碎屑和許多其他的液體。與汽車上的拖車栓鉤原理類似,一體式鏈節通過“球窩接頭”(所謂“拖車原理”)相互連接。
triflex® R系統的連接機制
該拖車連接法可以吸收大量拉力,還可以在任何位置拆開和重新連接triflex® R能量傳輸保護拖鏈。 而且理所當然無對接(鋼)電纜或其他支架構件! TRC和TRE的外部設計可以分散內部球窩接頭承受的壓力。 機械手臂可搭配伸縮裝置,例如安裝於手臂周邊的氣壓或玻璃纖維棒配件, 這種後拉機制使能量保護拖鏈不易累積在機械手臂5或6軸的位置,也可避免電纜與周圍機構產生干涉。
整合玻璃纖維棒的後拉機構

因光纖棒與FlexBar柔性桿而獨特

triflex® R使用內藏玻璃纖維棒的後拉機構。 搭配移動端的固定座,可使triflex® R形成固定的弧形。易格斯另提供多種不使用纖維棒將電纜線引導至機械手臂腕第三軸的方法。
為利用triflex® R設計的眾多選擇方案,除標準triflex® R拖鏈系統和預裝配的纖維棒元件外,還有全面多樣的附件產品系列可用於工業機械手臂上。 可透過通用安裝套件(Universal Mounting Kit)將玻璃纖維棒模組緊固在機械手臂上可能的理想部位。 假設機械手臂運動程式變更或加長, 模組可以重新安裝,並使用於全新應用。
 
FlexBar困難的機械手臂運動有多種運動程序的極端工業機械手臂運動也可以透過FlexBar系統實現。 搭配上FlexBar通用裝配套件後,幾乎可以應用在所有的運動上。得益於FlexBar高科技複合材料的極高收縮力,即使在極端運動中,系統也不會在機械手臂頭部累積。您可以隨時進行重新調整且所需要的成本極低(如程式變換所需)。

和專用附件通用

容易開啟的固定座能夠作為中間或頭尾端連接, 亦可搭配梳狀版及可旋轉的底座。 triflex® R產品線包括一系列專用配件。 在使用外徑極粗的管線時(如焊槍動力電纜、油管等),我們建議採用電纜固定夾(CFX)。電纜固定夾可搭配尺寸可調的夾具,用於緊固在多家機械手臂製造商的標準延伸臂上(30公厘)。 因此移動端配件能夠固定在理想的位置。 在高溫的環境(如鑄造廠、壓鑄廠等)中使用triflex® R拖鏈系統時,耐高溫保護套可保護整個系統或其中某一部分,保護套最高可承受600°C高溫的飛濺物。

光纖桿模組的裝卸

舊的玻璃纖維棒是專門處理的並且在頂部配有鋁轉節。 因此光纖棒設置在兩個鏈結之間的移動端以防止鏈內部的“滲出”。 在固定側,五個鏈節用牙條棒加固、因此光纖棒與鏈之間的相對運動僅能在導孔內抵消。 光纖桿模組按不同長度的完整預裝配模組出售。 固定端以五個白點為記號,移動端最後鏈節的記號為一個白點。 為抵消杠桿作用的發生,兩個安裝架應該為固定端的裝配而設。 這些應該以至少8個鏈節為一個間隔進行安置。 安裝架不屬於光纖桿模組並且應該單獨定購。

通用裝配工具箱

通用安裝套件包括一個帶90°直角的不銹鋼管、兩個連接至機械手臂的金屬固定座以及一個可旋轉調整、帶玻璃纖維棒安裝架的連接板。 當通用安裝套件的正確的安裝在機械手臂上,triflex® R可以安全的被導引且不會糾纏在機械臂的第六軸。
FlexBar困難的機械手臂運動
在帶玻璃纖維棒的triflex® R末端額外增加一小段的triflex® R並固定在治具上,可使當第6軸上運動大於+/- 180°時,triflex® R與機械手臂之間不會有接觸。 對於第5軸大於90°的運動,或第4軸以及第6軸大於+/- 180°的運動,或機械手臂的安裝空間相當有限,我們建議將通用安裝套件朝後安裝。 因此玻璃纖維棒模組會形成一個較大的角度而回彈力也會更大,類似於釣魚的原理。 對於不知道運動模式尚未決定的應用,必須在拖鏈活動端安裝兩倍於玻璃纖維棒長度的拖鏈。

選擇

帶有玻璃纖維棒模組的triflex® R拖鏈系統可以固定在某特定位置。 在此情況下,請依實際手臂的運動調節拖鏈長度,根據運動要求來決定是否需要、縮短、甚至延長拖鏈。您還可以將玻璃纖維棒模組垂直安裝於機械手臂側邊或後方。 能量傳輸保護拖鏈能在相當大的工作範圍內隨機械手臂運動。
該鏈能夠直接緊固在移動端側面工具上。 因此一個有線制導可能與機器人之間沒有直接聯結,而能夠利用各種不帶插頭聯接系統的工具應用於電力、媒體或匯流排系統。 這裏,通過具有外部電纜路由選擇系統的軸1-3的供應經常顯得多餘。

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