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台灣易格斯有限公司

igus® Taiwan Company Ltd.

40850 台中市南屯區工業區24路35號5樓

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TW(ZH)

igus® triflex® R 系統“輕便型”——所有軸的運動控制

triflex® R “輕便型”——適合機器人和非機器人應用的 3 軸拖鏈

輕巧的設計——易於安裝,模組化,低價格,使用壽命長

1... “輕鬆”鎖定

“簡單”機制,從而快速的填充電纜和軟管

…快速填充,簡單,低價

工作原理詳細說明

雙重鎖定

“簡單”的開啟機構

電纜和軟管可用手指輕鬆按進拖鏈中。 裝配時間因此減少達 80%。

經 igus® 測試

拉伸測試

裝配時間和剪切時間減少達 80%

裝配時間:插入 2 根直徑 6 和 10 毫米電纜(我們很樂意為您提供此次測試和更多其他測試的詳細資訊)

應用案例

CNC 多主軸車床

CNC 多主軸車床上的大量 triflex® R 拖鏈。 “簡單”機構實現電纜快速裝配

2... 吸收大量拉力

…由於特別的機構,triflex® R 可以吸收大量拉力。

工作原理詳細說明

拖車原理 由於特別的機構,triflex® R 可以吸收大量拉力。

經 igus® 測試

拉伸測試

測試 3602:拉力測試

TRE.100.145 在 igus® 實驗室的拉力測試:3846 N 的拉力

應用案例

焊接機器人

機器人運動的特點是高加速度和方向改變。 igus® 拖車機構使鏈節保持相連。

3... 確定的最小彎曲半徑

…實現最長電纜使用壽命
…防止介質軟管緊縮

工作原理詳細說明

雙重鎖定

最小彎曲半徑

所有 triflex® R 類型都有確定的最小彎曲半徑。 這確保電纜或軟管都不會過度緊縮和因此受損。這增加了應用的運轉可靠性以及電纜和軟管的使用壽命。

經 igus® 測試

拉伸測試

測試 3418:抗斷強度

測試半徑內的最大抗斷強度。 在極端半徑止動器處最小 217 N 負載,如 TRC.40.058

應用案例

碼垛機器人

最小的機器人尺寸還要求電纜最小的運動控制半徑。 triflex® 通過確定的最小彎曲半徑保護電纜和軟管

4... 各鏈節上的扭轉致動器

…將電纜上的扭轉負載降至最低

工作原理詳細說明

雙重鎖定

扭轉致動器

每個 triflex® R 鏈節都有約 +/-10° 的扭轉致動器。 這分散了機器人應用中拖鏈整個長度上的扭轉,從而延長了軟管和電纜的使用壽命。

經 igus® 測試

扭轉測試

測試:扭轉

igus® 實驗室對 triflex® R 和電纜開展扭轉測試,對 triflex® R 進行扭曲和轉動。

應用案例

焊接機器人

扭緊和扭轉運動尤其會在機器人頭上發生。 在此例中,triflex® R 通過確定的扭轉止動器限制電纜扭曲,並分散更長長度上的扭曲。這延長了軟管和電纜的使用壽命。

5... 翻蓋開啟機構(TRLF)

快速打開和關閉

工作原理詳細說明

雙重鎖定 用手或螺絲起子輕鬆打開和關閉。 彎曲開口橫桿和結構元件之間有安全的形狀鎖定連接。 輕鬆填充電纜和軟管,即使是大直徑!

經 igus® 測試

拉伸測試 TRLF. 65 在 igus® 測試機器人上——現場測試設置確保產品最大的可靠性。

應用案例

triflex® R TRLF triflex® R TRLF“輕便型”——用手或用螺絲起子輕鬆打開

6... TRL 和 TRLF——高效輕便的解決方案

工作原理詳細說明

雙重鎖定 TRL 系列比同類 TRE 型號輕 50%,價格便宜 58%。 在重量和價格上節省兩倍。

經 igus® 測試

拉伸測試 Fanuc 測試應用上的 igus® TRLF——軸 2-3

應用案例

工具機中的拖鏈 TRL 在工具機中——快速填充且高性價比。

7... 模組化系統,便於縮短和延長

…無鋼索、彈簧等

工作原理詳細說明

輕鬆裝配和拆卸

輕鬆裝配和拆卸

得益於模組化設計,triflex® R 可以根據需求延長和縮短。 這為任何應用提供了最高的靈活性。

經 igus® 測試

拉伸測試

裝配示例

無需切割鋼索、彈簧等。 只需一個注塑成型零件即可“按需求”延長和縮短。

應用案例

搬運機器人

在此例中的常規 igus® 拖鏈上,triflex® R 拖鏈可在“任意”位置延長/縮短。

8... 完美分隔電纜和軟管的腔室

確定的電纜和軟管分區

工作原理詳細說明

雙重鎖定 TRL + TRLF 擁有三個腔室。 這樣可以實現電纜、空氣軟管等的理想分隔

經 igus® 測試

拉伸測試 易於填充和更換預定制的電纜或介質軟管。

應用案例

適合厚、硬的軟管和/或多條電纜

9... 每個腔室有單獨開口

工作原理詳細說明

堅固 每個腔室可以彼此獨立地打開。 這極大地簡化了電纜和軟管的填充。

經 igus® 測試

拉伸測試

測試:旋轉測試

我們在旋轉測試中檢驗填充了電纜的 triflex® R 的耐衝擊性

應用案例

電離子切割機

電離子切割機

除 igus® triflex® TRE 外,該電離子切割機還安裝了其他拖鏈(E2/000、E4.1)和 drylin® W 線性滑軌。

10... 帶去應力元件的標準固定座

... 可靠快速去應力

工作原理詳細說明

雙重鎖定

帶去應力束帶板的安裝架易於裝配。 這樣可便捷地用電纜束帶對電纜和軟管去應力。

經 igus® 測試

拉伸測試

測試:拉伸測試

在帶電纜紮帶的 igus® 束帶板上進行的抗拉強度測試

應用案例

搬運機器人

因為採用了延展鏈節,所以能可靠的去應力並在機器人上優化安裝。

11... 作為中間連接的固定座

... 與機器人的連接性更佳

工作原理詳細說明

配件

配件

透過將輕型固定座用作延展鏈節,TRL 和 TRLF 可在任意位置固定/去應力。 用於 TRL 和 TRLF 的“輕型 AE”——使用螺絲起子輕鬆且經濟高效地打開。

經 igus® 測試

拉伸測試 延展鏈節的固定力

應用案例

機械手臂

因為採用了延展鏈節,所以能可靠的去應力並在機器人上優化安裝。

12...機器手臂配置工具

www.igus.com.tw/quickrobot

…只需點擊幾下滑鼠即可配置機器人

工作原理詳細說明

雙重鎖定

線上工具

igus® 機器人設備配置器是針對機器人供能系統的配置工具。 只需點擊幾下滑鼠,您就能為 79 種機器人型號選好相應的配置。

經 igus® 測試

拉伸測試

機器手臂專用拖鏈線上配置器

根據製造商以及所要求的拖鏈尺寸和直徑來選擇機器人類型

可選配零件

零件清單以 PDF 格式創建

每個軸都有一個對應的產品代碼,便於選配。

應用案例

自行搭配的訂單

直接線上訂購,或以零件清單訂購。

13... 大量可扭曲電纜可選

www.igus.com.tw/chainflex

...超過 100 種不同的可扭曲電纜現貨供應

工作原理詳細說明

雙重鎖定

CF.Robot

約 100 種不同的 CFRobot 電纜現貨供應,無剪切費和最小訂購量。 我們還供應完全定制的連接器,以及完整的易於安裝的裝配拖鏈系統。

經 igus® 測試

拉伸測試

電纜測試

triflex® R 拖鏈系統中的所有 chainflex® ROBOT 高柔性電纜以 1 米的固定間隙和 ±180° 扭轉至少 300 萬次。

應用案例

完整可靠。

高柔性 triflex® R 機器人拖鏈和匹配的長使用壽命 chainflex® CF.Robot 高柔性扭轉電纜

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翁石宇 Marcus Weng

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