垛裝機器人：安全的 3D 纜線導引 triflex® 配備 triflex 能量鏈

• 需要： 適用於 RS 縮放系統的 triflex® R-energy 鏈條組和triflex® RS 縮放系統
• **要求：**機器人必須完成 360° 移動。機器人上的移動部件必須儘量保持接近和短小，並安全導引。
• **產業：**包裝技術、裝棧
• **客戶的成功案例：**通過安裝 triflex® 鏈條導軌，所有的電纜都可以在機器人上安全導引。另一個優點是穩定性高，可以輕鬆更換電纜和軟管。

在 Fanuc R-2000 iCF 165F 垛裝機器人的第 6 軸上安裝了一個額外的伺服單元，必須提供額外的電纜& 軟管。此外，第 6 軸必須完成最小 360° 的旋轉運動，在沒有縮回系統的情況下，不必要地增加了鏈條的長度。第 6 軸伺服單元所需的軟管和電纜也必須從第 2-6 軸引出。
由於動作較多，因此機器人上的移動部件必須盡可能保持緊密和短小，並在機器人進行複雜的移動時，始終安全可靠地導引所有纜線。

透過安裝 triflex® RS 縮回系統( TR.RS.60.L，左側固定端)、縮回系統的配套電子鏈® 組(TRE.RS.60.087.1500.0.B) 以及 40 個額外鏈節(TRE.60.087.0. B)，可在機器人上安全導引所有纜線。如果沒有收縮系統，鏈條的長度會因為 360° 移動而變得太長。 TR.60.30 保護器可在應力特別大的位置保護鏈條，因此可減少磨損，同時提高使用壽命。
除了比 TRE 版本高出 4 倍的穩定性之外，TRE.B 版本的另一大優勢是可以輕鬆更換纜線或軟管。這些都可以透過鏈條側邊的兩個開口輕易安裝和拆卸。